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“黑科技”助力 机器人5天造一层楼

“黑科技”助力 机器人5天造一层楼

2025年10月21日

打印来源:南京晨报

“这栋楼是机器人建的?”近日在南京No.2023G05地块项目工地,来自该市各区建设领域主管单位、智能建造产业联盟成员企业的百余名代表齐聚现场,近距离探寻“机器人造楼”的奥秘。过程中,观摩的代表们不时拿起手中的相机,记录下令人不可思议的场景。


在这场主题为“智能建造多场景实践”的观摩中,通过现场展示天蝉施工机器人系统、钢筋智能加工生产线、物料无人运输系统等多种“黑科技”的实际操作,直观呈现智能建造对传统施工模式的升级突破,为智能建造技术的推广落地积累了实践经验。在一栋被蓝色防护网包裹的建筑主体上,江苏首台“天蝉系统造楼机”正有条不紊地开展作业。“5天完成一个标准层”的高效建造能力,让该系统成为观摩成员们关注的焦点。


施工单位介绍,天蝉系统由天蝉、天成、天盾、天测、天构五个子系统协同运作。八根钢立柱撑起的平台上,气膜天幕将施工区域全覆盖,这是“天盾”作业维护系统的折叠天幕,能抵御大雨大风,挂架与围护体系更像“钢铁铠甲”守护安全。内侧的吊装机器人沿着轨道移动,稳稳抓起竖向边缘构件钢筋笼,而平台下方,“天成”分布式智能施工系统操控的振捣机器人匀速移动,覆膜机器人紧跟其后,混凝土振捣、整平、覆膜等工序智能化率超60%。


“这套‘天蝉’自爬升系统,仿生成‘尺蠖’爬升原理,每小时能顶升一层。”伴随会讲解员的介绍,一旁的“天测”智能监测系统正通过多源传感器实时采集数据,上传云端,精准到毫秒级。而整个平台的“天构”轻量化作业平台,标准化构件像积木般快速拼装,周转利用率高,安装拆卸仅需半天。


来到钢筋智能加工中心,这里更像一个无人化的精密车间。装配式智能钢筋生产线正在高效运转,钢筋原料被送入生产线后,系统自动完成定长锯切、滚丝、弯曲等全流程加工,成品钢筋通过传送带,按构件或规格自动分拣,全程只需2名工作人员值守监控。另一侧的标准化钢筋骨架成型生产线前,三个机械臂如同灵活的手臂,握着钢筋绑扎枪,3~4秒就能完成一根扎丝的绑扎,剪力墙钢筋笼快速成型。凭着这两条生产线,钢筋加工实现智能化、少人化。“AGV车来了!”工作人员提醒下,一台AGV运输车满载着物料,根据地面导航自动避开障碍物,精准停靠在智能物料垂直运输平台旁,将物料平稳转移至平台。与此同时,无人驾驶塔吊的吊钩缓缓落下,与平台精准对接,将物料吊运至施工楼层。水平、垂直运输无缝衔接,全程无需人工驾驶,整个转运过程高效有序。


未来,随着这些“黑科技”在更多建设项目中推广应用,将进一步推动建筑行业向智能化、绿色化转型,为南京城市建设高质量发展注入新动能。

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