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中建三局“打灰”机器人来了!

中建三局“打灰”机器人来了!

打印 0条评论来源:中建三局

坚持创新驱动高质量发展


致力成为科技创新的行业典范


近日


由中国建筑先进技术研究院行业首创


联合中建三局科创公司


在武汉易家墩项目安装和应用的


悬挂式布料机器人


完成近千方混凝土智能浇筑作业


从实验阶段正式转向工程应用


标志着中建三局以落地推广为目标


布局研发的系列建筑机器人


再添一员


image.png

△机器人布料过程


悬挂式布料机器人


该机器人具备


布料路径自主规划、布料过程离线仿真


障碍物自动规避、工作状态实时监测等功能


采用悬挂式布局、集约化设计


和智能化控制等手段


实现“造楼机”场景下的高效集成应用


有效解决常规布料机存在的


作业效率低、人员投入多和劳动强度大等问题


01

实现自主作业


图片

△基于BIM模型的智能布料过程模拟



该机器人以BIM模型为基础


进行布料区域及可达范围自动分析


布料路径智能规划、布料过程离线仿真


并根据优化结果进行智能布料


无需人工扶泵


减少作业人员50%以上


02

实现精准分区布料


image.png

△精准分区布料演示



机器人末端定位精度达到5cm以内


可以针对墙、梁、板、柱等不同构件


实现精准分区布料


还能对每层浇筑厚度进行精准控制


减少二次抹平工作量


严格按照施工规范分层浇筑


提高布料效率40%以上


03

具备自主避障功能


image.png

△自主避障演示



该机器人通过


设置障碍物探测传感器


碰撞预警系统、力矩约束装置等


多重安全保护措施


实现了现场高效安全浇筑作


(责任编辑:何雯丽)



延伸阅读:

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