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智能制造,打造现代木结构创新建筑

智能制造,打造现代木结构创新建筑

打印 0条评论来源:加拿大木业

根据波士顿咨询集团(Boston Consulting Group)关于工程和建筑领域数字工具的一份报告显示,到2025年,BIM的广泛应用可以为全球基础设施市场节约15%至25%的成本。


面对规模庞大且日趋复杂的木结构建筑,传统木结构的加工方式已无法满足市场。利用BIM技术,结合现代化的加工水平,现代木结构技术已迈入智能制造的行列。


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△ 苏黎世联邦理工学院的机器人正在制造木结构


 ©NCCR Digital Fabrication/Roman Keller


© WIKI


对于木结构建筑来说,需要工程木材制造商、建筑顾问、建筑师和结构工程师甚至建筑的所有者的全员参与。


木材作为一种低碳的建筑材料,易于加工,受场地的环境影响小,可以在现场进行组装,具有精确的尺寸、配置和配件,与数字模型精确匹配,且便于运输。木材质量轻但强度高,加工成工程木制品,易于运输,高优势显著。


科研人员正在不断努力,利用机器智能与木结构建筑碰撞出新的可能。


空间木材组装 (STA)


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© NCCR Digital Fabrication/Roman Keller


瑞士苏黎世联邦理工学院 (ETH)的建筑和数字制造研究人员发明了一种新的组装方法,称为空间木材组装 (STA,Spatial Timber Assemblies)。


据他们介绍,STA提供的建筑比传统的木制建筑更耐用、更坚固、更复杂。


从理论上讲,这将允许建筑师使用木材来建造他们想要的任何形状的建筑物,有些复杂的结构在之前都是无法想象的。


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© NCCR Digital Fabrication/Roman Keller


利用空间木材组装 (STA)这一组装方法,人工智能和四个协作机器人设计并制作了一座22.5米高的木结构雕塑。取名为塞米拉米斯(Semiramis),这是下令建造了古代巴比伦空中花园女王的名字。


由于屋面3000根曲线木条的走向都不一样,如果采用人工的方式进行加工、拼装,会产生较大的误差。为此,在建造上,利用BIM技术对木构件进行电脑预拼装,参数化编程生成加工程序,确保每个构件的精确度。


“Semiramis 一直是建筑研究的“灯塔项目”, ETH将和众人一起推进当前的关键研究课题,例如交互式建筑设计和数字制造。”苏黎世联邦理工学院的Matthias Kohler教授说。


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© NCCR Digital Fabrication/Roman Keller


在智能制造工厂,智能机器人根据指令对木料进行切割、打孔等操作,生产出精准的预制木构件。


四个机械臂协同工作进行加工,同时人工配合浇注树脂将它们粘合在一起。这将木结构加工过程的耗时缩短了近60%。


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© NCCR Digital Fabrication/Roman Keller


这是一项复杂的工作,每个吊舱由51到88个面板组成。精确的计算确保机械手臂在将吊舱放在一起时不会相互碰撞。


在设计过程中还使用了定制的自动化软件,可以调整运用计算机进行调整吊舱的形状。项目之所以得以实现,是因为使用了两处科技创新:


首先,研究人员构建了一个计算机辅助设计程序,该程序计算零件的精确形状、位置和角度,以创建具有非凡刚度和承载能力的几何结构。使用这个程序,设计师只需要聚焦于创建他想要的形状,STA将调整以实现结构。


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© NCCR Digital Fabrication/Roman Keller


其次,利用算法使机械臂在3D空间中精确定位零件。STA程序跟踪手臂的确切位置、它们携带的部件以及已经组装的部件。随着施工的推进,算法不断实时计算手臂的运动,直到每个部分都被精确地放置在空间中。


模块化建筑公司——Autovol


在实际操作层面,已有许多家模块化建筑公司开始将机器人智造运用到日常生产中,以提高产能效益。


以Autovol为例,这是一家位于爱达荷州南帕的模块化建筑公司,它采用综合系统方法来建造经济适用的多户住宅。


不同于传统的模块化生产,其墙板、地板和天花板是在工厂中生产并在现场组装的。Autovol的主要工艺被称为“自动体积模块化结构”,它配备了53台ABB六轴工业机器人,可完全自动化生产构成体积模块的墙壁、天花板和地板。同时,为它们配备所有设备、固定装置和MEP系统,以便运送到工作现场,并在那里将它们吊起并固定到位完成组装。


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© Autovol


Autovol已运行近两年,每周运行4次,10小时轮班,每周生产约14个模块,每年约生产700个模块。该公司最终目标是每年生产2000个模块。


位于圣何塞的五层弗吉尼亚街工作室的建造成本为120美元/平方英尺;架设160个模块大约需要三周时间。 Autovol估计标准建筑成本可节省100 美元/平方英尺或20%,与现场建造相比,可节省40%的时间。


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机器人制造的木结构© DAVID CORREA


相信在未来,现代木结构建筑将会是智能智造的一张新名片,除了高度不断在突破外,建造速度和质量也在不断提升。


(责任编辑:何雯丽)



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[责任编辑:Susan]

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