“超高结构类工厂智能化施工与装备关键技术”与“索驱式建筑机器人关键技术”获“关键技术国际领先”成果评价

2月4日，在中国建筑金属结构协会组织召开的科技成果评价会上，中建四局牵头完成的“超高结构类工厂智能化施工与装备关键技术”与“索驱式建筑机器人关键技术研究及应用”两项智能建造技术创新成果获评：总体国际先进，关键技术国际领先，索驱式建筑机器人属于国际首创！

科技成果评价评审组由肖绪文院士等7名权威专家组成。评价委员会通过审阅资料、听取汇报、现场质询和充分讨论等环节，对两项智能建造科技成果开展全链条评估，从技术创新的前沿性、研发实施的技术难度，到成果成熟度、工程应用效果及经济社会效益，实现从理论创新到实践应用的全过程覆盖。

评价委员会认为：“超高结构类工厂智能化施工与装备关键技术”科技成果总体达到国际先进水平，其中多种施工工艺工序融合的类工厂工装平台、施工装备行为数字孪生引擎和类工厂智能管控技术达到了国际领先水平！“‘索驱式建筑机器人关键技术研究及应用”科技成果总体达到国际先进水平，其中索驱式建筑机器人属于国际首创！

中建四局党委常委、副总经理、总工程师黄晨光，局科技管理部、工程技术研究院、贵州建设公司相关领导和技术骨干出席会议。

超高结构类工厂智能化施工与装备关键技术

研发融合多工艺工序的类工厂工装平台，支撑人机协同施工；突破机器人多模态感知与高性能控制技术，研制钢筋、模板、混凝土等施工机器人，实现多机协同；构建“云-边-端”动态组网架构，研发多模异构融合通信网络系统；开发装备行为数字孪生引擎与类工厂智能管控平台，实现施工资源精准映射与集群高效调度。推动施工现场向高效、安全、高质量的类工厂化智能建造模式转型。

索驱式建筑机器人关键技术研究及应用

开发索驱式建筑机器人构型设计与控制优化技术，实现装备稳定性控制；创新索驱式建筑机器人高效作业技术，构建高效标定和轨迹优化方法，满足工程需求；建立基于云端建造工厂的建筑机器人作业方法，实现协同作业。以超15项先进核心关键技术攻关，实现了国际首个索驱式建筑机器人的设计开发、总装测试及施工现场应用。

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[责任编辑：Susan]